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[收割加工]超声波避障传感器在割草机避障中的技术方案 [复制链接]

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只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2022-09-01
农作物生长过程中,杂草一般难以一次根除,需要分时段对田园的杂草进行多次除草。田园中的除草作业受地形或株距的影响,在作业时会遇到许多问题,单人手执式打草割灌机作业,在使用过程中,碰到障碍物,比如说石块,可能会造成割草机零部件的损坏,大大增加了割草机故障率,带来诸多不便对于拐弯或植株附近的土地无法清除,大大损失种植面积,影响产量。

为解决上述问题现在应用比较成熟的方案是旋转避障式打草割灌机成割刀的避障,扩大了割草机的适用范围,结构简单,控制可靠.与现有技术相比本实用新型具结构简单,自动化程度高,可以增加作业幅宽,自动改变作业路径,实现避障作业,自动避障式割草机中安装工采网提供的MaxBotix 超声波避障传感器 - MB1043 MB1033,可以在使用过程中巧妙的避开障碍物,从而保护割草机以及割草机内部的零部件,降低设备故障率。

超声波避障传感器MB1043 MB1033是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超声波传感器,它在设计上,不仅对干扰噪音做了处理,具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标,和变化的供电电压,做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿,使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境,它是一款很不错的低成本解决方案!

超声波避障传感器 MB1043 MB1033 特点:
体积小低成本方案
高分辨率可达1mm
可测距离长达5米
多种输出方式,包括脉宽、模拟电压、串口
低功耗适合电池供电系统,3.3伏供电仅有2.5mA电流
抗噪音
对大小变化的目标和工作电压各有补偿
标准内部温度补偿和可选的外部温度补偿
操作温度从0˚C + 65˚C
 
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离线长天一笑

只看该作者 沙发  发表于: 2022-09-02
  
离线silly

只看该作者 板凳  发表于: 2022-11-09
如何兼具小型化、灵活化、轻便化割草,这个感觉很有用,但不太多这种机械

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